根据材料的属性，防刺服可以分为金属防刺服和非金属防刺服。金属防刺服的核心防刺材料为金属，也包括金属和其他非金属防刺材料的复合材料。早期的金属防刺服多用钢、铁一类的金属或合金作为承力材料，做成鳞片、圆形、方形粘结到纺织面料上，或者将完整的金属片作为基片置于纺织面料内部构成防刺服，这类金属防刺服为硬质防刺服，防刺性能较好，但是硬度、质量较大，透气性差，且穿着起来不利于躯干的活动。
   为了改善防刺服的柔软度，研究人员研究出半硬半软质的金属防刺服， 这类防刺服通过将金属材料与树脂复合，从一定程度上降低了材料的质量和硬度，但是无法满足业内需要的轻、薄、软的要求。利用高性能纤维材料制备的非金属防刺服属于软质防刺服，可以满足上述轻、薄、软的要求
   这类防刺服的核心防护材料主要为高性能纤维，当前市面上以超高分子量聚乙烯和芳纶为代表，这类纤维兼具高强高模及纺织纤维的柔软特性， 通过将高性能纤维织物与树脂结合作为防刺层，多层复合之后具有良好的防刺性能，且穿着灵活，不影响人体躯干运动。与金属类防刺服相比，非金属防刺服性能受外界环境变化的影响较小，在 -20℃～ 55℃的作战环境下性能稳定，具有更高的适用性。