按软硬程度来分，防刺服可以分为软质防刺服和硬质防刺服，他们的材料不一样，因此防刺服的防刺原理就是在于防刺材料和防刺内胆。 
  软质防刺服是由防刺服外套、防刺层、防刺层保护套组成， 防刺服结构由外至内依次为：36层高性能聚乙烯纤维无纬布（两层纤维正交）+5mm厚泡沫板，通过热合工艺封装在保护套内。产品采用匀质防刺层，肩、腰部采用锦丝搭扣带搭接，可调节肩、腰部尺寸。 外套是黑色且密封不透水、不透光，可有效抵御锐器穿刺，防刺力大于24焦 ，要符合相关规定。
  硬质防刺服内胆材料是高猛钢片，采用高锰钢材质，经过淬火提炼，具有较强的防护能力。内胆钢板采用仿生鱼鳞结构排版，尖刀刺不破。外套面料选用600D尼龙布，强防水排汗，不易磨损，非常耐用。
  防刺服的防刺原理就在内胆材料上，不管是软质防刺服还是硬质防刺服 ，必须要经过抽检并且符合标准。